1.项目简介：

缆索被广泛的应用于桥梁、电力、建筑和矿山行业中，但易出现保护层开裂、钢丝锈蚀、断丝等问题，存在极大的安全隐患。现常采用人工或卷扬机检测等方法，但存在成本高、安全系数低等问题，本项目针对这些问题设计出了缆索维护机器人。其包括机器人本体和检测维护部件。检测维护部件利用机器人本体的爬升，来实现对缆索的检测及维护工作。其具有体积小、重量轻、负载大和意外断电能安全回程的优点。

2.成果展示：

目前该机器人已更新第四代产品，拥有极大的市场价值，与同类商品相比拥有突出优势。机器人爬升运动由夹紧滚轮组成的机械式爬升机构实现，安全返回是时由纯机械式速度控制机构和夹紧滚轮配合实现，并运用四象限运行技术将动能变为电能并储存在电池中。

3.团队介绍：

姓    名        学历        职    称        专业特长

陈    霞        硕士        副教授        机电一体化

冷护基        博士        教    授        机电一体化

王治国        硕士        讲    师        机电一体化

徐    斌        硕士        讲    师        机电一体化

赵新宇        本科        工程师        自动化